一、管理模塊和運動控制模塊

    這部分功能主要由上位機實現，主要任務是管理和組織整個CNC雕銑機系統有條不紊地工作，主要包括加工程序的輸入、編輯編譯，中斷管理，故障的自診斷，完成各種控制算法和插補算法，響應操作面板和鍵盤的輸入，同時還要把運動控制器反饋的數據，機床工作狀態，在CRT上顯示出來。

二、數字-脈沖伺服接口模塊和電氣控制模塊

    基于CPLD的位置控制卡在每個插補周期內接收來自上位機的位置信息，其轉換成主軸及進給系統的控制信息一定頻率將和個數的脈沖），實現的位置控制；同時實現其他輔助電路功能，如主軸起停，工件的夾緊、松開，冷卻液開/關等功能。即實現了數字-脈沖接口功能和電氣控制功能。 

三、機床面板操作模塊和伺服驅動模塊

    機床操作面板則用單片機進行管理。單片機實時對面板各按鍵進行掃描，并計算出鍵值，通過串口與上位機進行通信。驅動器為SANYOQ系列，采用位置控制方式，位置控制卡發出的脈沖與方向信號分別差分輸出至驅動器。卡上的輸出口通過中間繼電器控制驅動器的伺服ON的接通，而輸入口也通過中間繼電器讀入驅動器輸出的伺服準備好以及伺服報警等信號。 



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